现代钢琴的前身是击弦古钢琴和拨弦古钢琴，与今天的钢琴相比，人们称它们为“古钢琴”。击弦古钢琴又叫楔槌键琴，拨弦古钢琴又叫羽管键琴，它们都是靠琴弦振动发音的弦乐性键盘乐器，在所有西方古乐器中是最简单同时又是最微妙敏感和极富表情的。

本篇介绍击弦古钢琴的特点

Clavichord， 击弦古钢琴，又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。

击弦古钢琴或许是最为古老的带弦键盘乐器，其历史可以追溯到十五世纪。Clavichord一词最早出现在EberhardCersne作于1404年的一首名为《Minne regal恋诗歌手的规则》的诗歌之中。而关于这种乐器的最早图画，据说是在那不勒斯的创作的一幅壁画中，时间约为1435年。约1440年。在阿劳特的手稿及德国音乐家菲尔东的论著《音乐精义》里，有它的结构图示和说明。现存的最早的击弦古钢琴，制造于1537年，保存在纽约大都会博物馆里;另一架琴是1543由多美尼科制造，现存在莱比锡、卡尔·马克思大学的乐器博物馆里。

一般来说，击弦古钢琴仅仅是配有多根琴弦的单弦，通过键杆来操作。在键的远端是金属制成的小片，叫做切线，它们从下方敲击琴弦，并且当键持续施压时不断地触击琴弦。因此，这些切线既是发声器，又起到了桥梁的作用。由此产生的声音纤细、柔软，然而富于弹性。演奏时，切线与琴弦的连续接触会给音响带来极其丰富的差异――甚至会产生颤音(所谓的Bebung技术)，而这在别的键盘乐器中是根本不可能产生的。

直到19世纪，击弦古钢琴依然是作曲家们钟爱的乐器(例如J·S·巴赫)，并且是用以制造浅吟低唱般私密音乐效果的适当之选。人们一旦习惯了相对较为安静的音量――它能将人引入沉思般的状态――就会沉醉于音响的内在世界。他甚至可使自己迅速地适应杠杆装置的声音，最终安静下来，“侧耳倾听”。

最早的击弦古钢琴音域有限，一般不超过二十个琴键，音量很弱。重击琴键时，由于琴弦震动幅度过大，造成琴弦过大的张力，导致琴弦发音不准。此外，击弦古钢琴的琴弦较短，音域无法扩张，因此，演奏者多半只需用三个手指来演奏。但是，由于它自身特有的构造和发声原理，使得击弦古钢琴具备独特的音响效果和演奏特色。但是，又由于击弦发音的特点，使得手指触键的力度可以在很大程度上控制锲槌敲击的力度，所以，使得击弦古钢琴即使在弱力度的音响范围内也具有非常丰富的强弱变化。

击弦古钢琴主要是作为一种音乐教学和学习用的乐器。它具有金属般的音色.在声音的变化上具有多样性，同时，可以非常容易地弹奏出如歌的效果。由于击弦古钢琴的音调变化多，许多作曲家发现它对于亲切的室内乐是一种得体的乐器。

击弦古钢琴适于演奏序曲、奏鸣曲、托卡塔和组曲。J·S·巴赫于1723年创作的二部和三部《创意曲集》，便是能够体现击弦古钢琴演奏风格的重要文献。

人们在演奏中对歌唱风格的强调以及对力度细微变化的要求，推动了击弦古钢琴曲目的创作。适于击弦古钢琴演奏的曲目，在结构上通常是两段体;类型上以歌曲改编曲、小型舞曲、田园曲、回旋曲和练习曲居多;在情绪和风格上强调甜美和柔和。